電—液伺服閥齒輪泵

    京機床研究所産的QDY型位置力反饋電液伺服閥的結(jié)構，它由幹式力矩馬達、噴嘴擋闆先(xiān)導級和四邊滑閥(fá)式主級所組成，為(wéi)位置(zhì)力反饋的流量型雙級伺力矩馬達由一對(duì)永磁鋼、上下兩個導磁(cí)體、左右兩個線圈、銜鐵、支撐彈簧管(guǎn)、擋闆和反饋杆等組成。上下兩個導磁體的極掌和銜鐵兩端的上下表(biǎo)面之間，構成兩對對稱而(ér)相等的工(gōng)作氣隙a、b、C、d。永磁鋼(gāng)在(zài)兩對氣隙中産生固定磁通令p。當無控制電流通人線圈時(shí)，銜鐵因處在(zài)調整好的中間位(wèi)置(zhì)上，四個氣隙相(xiàng)等，齒輪泵通氣氣隙的磁通也相等(děng)，因此銜鐵所受到(dào)的電磁(cí)合力矩為零，擋闆因而(ér)處于兩噴(pēn)嘴之間的對稱位置(zhì)上，因而兩噴嘴油壓相等，與(yǔ)主(zhǔ)閥芯兩端控制腔相通的油壓pcl與戶c2也相等，所以主(zhǔ)閥芯在原位不動(dòng)。當線圈通入控制電流i時，銜鐵按控制電流(liú)的(de)大小和極性受到(dào)力矩而擺動，帶動擋(dǎng)闆也向左或右偏轉，使擋鐵(tiě)兩側與兩噴嘴的間隙增(zēng)加或減(jiǎn)小同一值，從而(ér)使兩控制腔的壓(yā)力pcl與pc2不再相等，壓差産生的控制力推動主閥芯向與擋闆偏轉的相反方(fāng)向移動，閥芯的(de)移動打開(kāi)了供油壓力口P和一個控(kòng)制油口(kǒu)(A或B)，同時也(yě)連通了(le)回油口(T)和另一(yī)個控制油口(B或A)，閥芯(xīn)的運動在(zài)懸(xuán)臂彈簧上作用了力，在銜鐵／擋闆部件上産生回複力(lì)矩，直至反饋(kuì)彈(dàn)簧杆産生的反饋力等于輸入電流(liú)感生的(de)力(lì)矩馬達力相平衡的位置(zhì)，即回複力矩等于電磁力(lì)矩時，銜鐵／擋闆部件就回(huí)到中(zhōng)間位置，實現主閥芯定位而停止運動，而擋闆此時重新對中于兩噴嘴，pcl與pc2相等。當閥(fá)芯就保持着平衡的狀态，直(zhí)到控制信(xìn)号再一次改變。總(zǒng)之，閥芯位置(zhì)與輸入電流成正比(bǐ)，在(zài)通過閥的壓降恒(héng)定時(shí)，負載流量與閥芯位置成正比(bǐ)。主閥為經過嚴格配置的邊滑閥結構，它由四(sì)對節流(liú)邊組成一個四臂液壓全橋。P、R、A、B各腔通過(guò)連接闆分别與進、回油路及執行元件的兩負載腔連接閥處于中間位(wèi)置時，四個油腔互不相通，無油液流動（輸出與輸入(rù)）；而當通入控制電流後，力矩馬達(dá)帶(dài)動擋闆偏轉，雙噴嘴一擋(dǎng)闆的前置級産生控制油壓差△p = pcl - pc2，推動主閥芯向左或向右(yòu)移動後，則使一個負(fù)載腔(qiāng)(A或B)與供油壓力管路P相通；另一負載(zǎi)腔與回油管相通，主閥芯即對應于(yú)控制電流的大小和極性輸出功率。，當控制(zhì)電流的極(jí)性改變時，閥芯便控制(zhì)負載輸出反方向液壓功率。